这是ohos项目中关于udp与lcm互转服务器、以及轮子控制的代码。

功能说明

• udp2lcm.c是udp与lcm互转服务器的代码，该服务器负责：
• 接收来自手机端的udp包，解析其命令，发布到对应的lcm通道，供轮子控制模块或算法模块使用
• 将所有来自算法模块或轮子控制模块的lcm包，转发到手机端
• 必要的其他功能，如心跳包的更新与发送、拉起http服务器等
• serial.c串口通信，是轮子控制模块，接收来自对应信道的lcm命令，解析其命令后发送到轮子的驱动板，控制轮子的转动