1 files changed, 2 insertions, 2 deletions

diff --git a/serial/serial.h b/serial/serial.h
index 7f09bf8..3563557 100644
--- a/serial/serial.h
+++ b/serial/serial.h
@@ -17,8 +17,8 @@
 #define MAX_BUFFER_SIZE 1024
 #define DEFAULT_SPEED 0x15 // 默认速度，百分比
 // TODO: 两个待测数据
-#define RADIUS 0.26   // 两轮之间的距离的一半，米
-#define FULLSPEED 1.5 // 轮子全速，m/s
+#define RADIUS 0.13    // 两轮之间的距离的一半，米
+#define FULLSPEED 0.60 // 轮子全速，m/s
 #define fabs(x) ((x) > 0 ? (x) : -(x))
 typedef unsigned char byte;